Главная Новости

Промышленные роботы для сварки

Опубликовано: 14.12.2021

Шарнирный робот - Шарнирно-сочлененный робот

промышленные роботы для сваркиЭтот робот вместе с вращающиеся соединения (например, ножной робот или промышленный робот ). Суставные роботы могут варьироваться от простых двух интегрированных структур до систем, подробнее см. промышленные роботы для сварки, состоящих из 10 или более взаимодействующих суставов и материалов, которые могут работать с различными инструментами, включая электродвигатели.

Некоторые типы роботов, такие как роботизированные руки,могут иметь суставы или не иметь суставов.

Экшн-роботы

  • Роботы для пищевых поддонов (пекарня)

  • Резка стали, резка стали

  • Плоское стекло, тяжелый робот, грузоподъемность 500 кг

  • Автоматизация литья, термостойкий робот

  • Роботизированная сварка

Справка

Joint Robot : см. рисунок. Шарнирный робот использует все три вращающихся звена для доступа к своему рабочему пространству, часто с соединениями в «цепочке», так что одно соединение поддерживает другое в цепи.

Непрерывный путь : контрольная диаграмма, которая показывает каждую точку на желаемом пути ввода или команд. Дорога управляется согласованным движением суставов манипулятора.

Степени свободы (DOF) : количество независимых движений, которые может перемещать последний эффектор, определяется количеством осей движения манипулятора.

Зажим : устройство для удерживания конца последнего звена манипулятора; также называется рукой робота или конечным эффектором.

Полезная нагрузка : максимальная полезная нагрузка - это вес, который робот-манипулятор может поднять, сохраняя точность, рассчитанную при пониженной скорости. Номинальная полезная нагрузка измеряется на максимальной скорости с сохранением номинальной точности. Эти рейтинги сильно зависят от размера и формы груза.

Выберите и разместите петлю : см. рисунок. Выбор и позиционирование цикла занимает считанные секунды, время для выполнения следующей последовательности движений: прокрутите вниз на один дюйм и удерживайте расчетную полезную нагрузку; двигаться вверх на дюйм; двенадцатидюймовый механизм; опустите на один дюйм; не понимают; двигаться вверх на дюйм; и вернитесь в исходное положение.

Досягаемость : максимальное расстояние по горизонтали от центра основания робота до кончика его предплечья.

avatar
Karmel Gennadievna
hina@chinavisio.ru
Голоусенко Кармел Геннадиевна
Опубликовано: 14.12.2021 | Исправлено: 14.12.2021



Saltanat Arkadevna
14.12.2021 в 20:54
Участник тренинга Программирование роботов KUKA - базовый курс изучает теоретические основы управления и программирования промышленных роботов и приобретает практические навыки самостоятельной разработки программного обеспечения на роботах KUKA.

Все комментарии
rss